МОТОГОНКИ.РУ, 23 июня 2026 - Yamaha хочет оснастить следующее поколение своих спорбайков R-серии маятником заднего колеса, способным менять свою геометрию в зависимости от нагрузки, чтобы сохранять постоянное натяжение приводной цепи и передавать крутящий момент максимально мягко, без рывков.
Yamaha запатентовала гибкий маятник мотоцикла
Японский производитель мотоциклов Yamaha подал заявку в национальное патентное ведомство на новаторскую разработку, которая в целом немного меняет представления о современном шасси.
История изысканий
Много лет, инженеры японских заводов, сначала, искали способ, как сделать шасси мотоциклов (раму+маятник) достаточно жесткими, чтобы улучшить управляемость и убрать инертность системы. Когда они достигли предельной жесткости, то обнаружили, что для лучшего контроля мотоциклу всё же нужна т.н. латеральная гибкость — способность рамы и маятника мотоцикла изгибаться из стороны в сторону под нагрузкой, чтобы обеспечить более плотное прилегание покрышек к асфальту.
Чрезмерная жесткость шасси заставляет гонщиков делать дрифт для входа в повороты
В случае с чрезмерно жесткой рамой и маятником (например, полностью карбоновыми) колесо чаще срывалось в повороте без всякого предупреждения, потому что водитель не получал достаточно обратной связи.
Также, чрезмерная жесткость шасси обеспечивает эффект understeering (недостаточной поворачиваемости), и водителю (гонщику) приходится пускать заднее колесо в управляемый занос (дрифт) для "срезки" части траектории — это называют еще «закидывать колесо» и «ломать мотоцикл»
Минусы такого подхода: повышенный износ задней покрышки, необходимость очень четкого контроля со стороны пилота и большой опыт вождения.
Улучшить эту связь позволяет сложное проектирование алюминиевых рам и маятников, состоящих из секций с переменной жесткостью (например, за счет разной толщины стенок алюминиевых блоков) и так далее, в общем, сложнейшие инженерные разработки, которые проверяются месяцами при помощи специальных стендов и компьютерных симуляций.
Решение — в подвижности!
Судя по всему, в Yamaha нашли решение многолетней проблемы. Это не компромисс с жесткостью рамы и маятника, а принципиально новый подход к тому, как маятник должен вести под нагрузкой в поворотах, на разгоне и торможении.
Судя по схемам, патент заключается в том, что Yamaha внедряет складной маятник с активной частью на нескольких сервоприводах или гидравлике, как в системах Ride Heigh Device в MotoGP.
Патентные схемы гибкого маятника Yamaha R1
Суть изобретения в том, что при активном ускорении, также как при активном замедлении (торможении), цепь мотоцикла под нагрузкой, либо натягивается, либо ослабевает. Из-за чего может возникать фактор нестабильности
Физика процесса такова, что при резком открытии газа, мотор посылает на заднее колесо импульс энергии, под воздействием которого средняя часть мотоцикла просаживается вниз, а цепь противодействует этому (анти-скват). В результате, создается рывок, а затем — баланс всех действующих сил, и колесо начинает вращаться. От рывка зависит плавность передачи крутящего момента от мотора — через колесо и пятно контакта покрышки — на асфальт. Срыв происходит, когда есть избыток момента, а колесо недогружено, то есть, нет достаточного прижимного усилия.
Поведение гибкого маятника Yamaha под нагрузкой
В Yamaha решили, что это можно компенсировать за счет плавного изгиба маятника в вертикальной плоскости для соблюдения баланса сил и геометрии системы
В качестве обоснования эффективности изобретения приводится детальная схема со всеми выкладками.
В BMW это уже проходили!
Да, идея напоминает строение маятника BMW Motorrad Paralever, в котором спрятан карданный вал, идущий от двигателя на редуктор заднего колеса.
Подвеска BMW Paralever
Paralever имеет дополнительный шарнир, который позволяет задней части маятника с колесом немного изгибаться, не теряя способности передавать крутящий момент. Балка со своим шарниром компенсирует изгиб, создавая параллелограмм.
Схема работы подвески BMW Paralever
Итогом совместной работы всей системы является максимально плавная доставка момента на колесо, поскольку все избыточные нагрузки компенсируются рычагами. Чисто механическая, 100% надежная система.
Yamaha идет дальше
В системе активного маятника Yamaha электроника и гидравлика будут следить за компенсацией излишков энергии.
Идея частично взята из MotoGP. RHD (Ride Height Device — устройство активного контроля высоты подвески) позволяет гонщику при выходе на прямую "сложить" задний амортизатор, максимально снизив центр тяжести прототипа. Таким образом, резко повышается прижимное усилие на обоих колесах, а также снижается эффект wheelie (подъема переднего колеса) при резком открытии газа.
Разработка Yamaha будет делать то же самое, только в меньшей степени, корректируя общую высоту посадки мотоцикла, складывая маятник через шарнир. Цель — постоянное поддержание цепи в натянутом состоянии, избежание рывков, а также обеспечение постоянного прижимного усилия на заднем колесе.
Хотя многие из подобных разработок, будучи уже запатентованными, так никогда и не стали серийными, идея интересная. Может быть, просто немного сложная в целом. Сегодня на мотоциклах и так слишком много разной электроники... что не делает их более доступными.
